前提

yumでdockerをinstall済み

Docker

yum更新対象が存在することを確認
yum info docker-engine

更新
yum upgrade docker-engine

更新されたバージョンを確認
docker -v

Docker Compose

更新
curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/1.11.1/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose

更新されたバージョンを確認
docker-compose -v

参考

docker : https://docs.docker.com/cs-engine/1.13/upgrade/
docker-compose : https://docs.docker.com/compose/install/